无人驾驶激光雷达原理解析（二）

  2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为无人驾驶汽车开发一种新型的激光雷达系统， 每台单价低于1000美元。

  事实上，就在7月14日，Quanergy又获得了1亿美元的B轮投资，由德州仪器领投，中国投资方金浦投资参与跟投。至此，Quanergy的投资背景就更加华丽，包括三星电子、特斯拉创始人埃隆·马斯克、德尔福和德州仪器等。

  目前，Quanergy共推出了两款3D激光雷达产品，一款是安装在奔驰智能驾驶测试车上的The Mark VIII，另一款就是第一款专为智能驾驶汽车设计的全固态激光

  IBEO是最早涉足车载激光雷达并提供路上物体追踪、识别的企业之一。这家德国企业成立于1998年，两年后就被传感器制造商Sick AG收购。期间除了继续研发激光扫描技术，在当时就开始了无人驾驶项目的尝试，并与欧洲委员会合作开发了十字路口安全驾驶辅助产品。2009年IBEO从Sick AG独立出来，一年后又与法国汽车零部件制造商法雷奥合作了SCALA，别的产品还包括是miniLUX、LUX-4L及LUX-8L。其中，LUX-4L与LUX-8L专门用于ADAS无人驾驶系统。

  镭神智能成立于2015年2月15日，并在同年7月获得了北极光创投1000万人民币的A轮投资。

  他们至今共推出了4款雷达产品，最重要的包含室内机器人激光雷达、汽车防撞激光雷达等。 其中，远距离2D激光雷达是单线束雷达，因此体积较小、成本较低，可用于汽车防撞、无人机自主导航避障等，但测量精度与国外产品相比较差，且无法绘制出3D图像，目前还不能用于复杂的ADAS无人驾驶系统中。

  思岚科技成立于2013年10月，前身为业内具有较高知名度的PoboPeak团队。他们基本的产品是模块化自主定位导航解决方案、低成本2D激光雷达和通用机器人移动平台，目前一共推出了2款激光雷达产品，RPLidar A1和RPLidar A2。2015年底思岚科技融资共计6000万元，估值3.6亿元。

  事实上做激光雷达的华达科捷与欧镭激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分别持有华达科捷与欧镭激光的65%与48%的股权。

  其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它可以依据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形，是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。

  欧镭激光是集团未来激光雷达的研发中心及智能装备研发平台，致力于2D及3D激光雷达、移动测绘设备、激光投影显示模组等产品的研发生产和销售。

  大族激光从激光雷达及激光传感技术方向上引进人才后，成立了三家技术公司，分别是大族锐波、大族精密、大族锐视。

  其中，大族锐波致力于高端光电传感产品的开发，目前已展开激光传感核心器件研发，未来有望应用于物联网、可穿戴设备、智能装备等领域。

  大族锐视以激光雷达为切入点，着力于机器人感知系统的开发，已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发，现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。

  总体而言，国内公司在多线激光雷达上较国外高水平企业还有很大的差距。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，在这样一些方面国内外的水平其实是接近的。但是国内企业尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品，其实是处在探索研发阶段。

  回到我们今天探讨的无人驾驶技术上来，事实上擅长算法技术层面的网络公司在自动驾驶领域有他们自身的优势，合作的整车厂商在机械控制与安全方面有传统的优势，而以激光雷达为代表的传感方向勇于探索商业模式的公司一旦实现技术突破，就会在这个产业链条中迸发出巨大价值。